2005 gegründet konnte das Legislative Theater Berlin unter der Trägerschaft des Nachbarschaftshauses Urbanstraße e. V. in Berlin-Kreuzberg 2008 das erste legislative Theaterprojekt durch- geführen. Mit dem Projekt "Der Fuß bist Du! Oder: Theater betritt Politik", das prekäre Lebens- und Arbeitssituationen thematisierte, konnten zum ersten Mal Abgeordnete des Deutschen Bundestages in ein legislatives Theaterprojekt involviert werden.
Das Legislative Theater Berlin versteht sich als Weiterentwicklung des von Augusto Boal in Brasilien entwickelten Theateransatzes "Legislatives Theater". Das LTB experimentiert mit künstlerischen Ausdrucksformen, um außerparlamentarischen Initiativen und Bürgern und deren Anliegen politisches Gehör zu verschaffen.